Nuair a bheidh an robot sroicheann nó druidim an uathúlacht, ní féidir an tairiscint phleanála atá bunaithe ar chomhordanáidí Cartesian a inbhéartú i gceart i gcomhghluaiseacht gach ais, agus ní féidir pleanáil ghluaisne a dhéanamh i gceart. Is féidir treoracha comhghluaiseachta pointe nó gluaiseachtj a úsáid.
EN 
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS
